PENGAPLIKASIAN SITEM KEAMANAN MENGGUNAKAN ROBOT






1. Tujuan
  • mengetahui cara pengaplikasian sensor gas MQ-5 dan flame sensor
  • mampu membuat rangkaian dengan menggunakan 2 sensor
  • mengetahui prinsip kerja sensor gas MQ-5 dan Flame sensor
2. Alat dan Bahan
a. Diode 1N4001
Image result for diode
gambar 2.1 diode
b. Flame sensor

Image result for flame sensor
gambar 2.2 flame sensor
c. gas MQ-5 sensor

Image result for mq 5
gambar 2.3 gas mq-5

d. Optocoupler NPN

Image result for optocoupler
gambar 2.4 optocoupler 


e.Relay
gambar 2.5 relay

f.Resistor

gambar 2.6 resistor
g.Speaker

Image result for speaker sensor
gambar 2.7 speker
h.Transistor
Image result for transistor npn
gambar 2.8 transistor


3. Dasar Teori


Sensor gas untuk mendeteksi gas-gas yang ada pada rumah tangga atau industry. Memiliki spesifikasi:

  • ·              Catu daya heater : 5v AC/DC
  • ·              Catu daya rangkaian : 5V DC
  • ·             Range pengukuran : 200 – 10000ppm LPG, LNG, Natural Gas, iso-butane, Propana

Gambar 3.1 grafik perbandingan nilai resistansi terhadap suhu pada sensor gas mq-5







  • ·            Mampu mengukur gas LPG, Natural Gas, Town 
  • ·           Terhindar dari gangguan gas alcohol dan asap
  • ·            Output: analog (perubahan tegangan ) dengan tambahan rload

Sensor MQ-5 dapat beroperasi pada suhu dari -20°C sampai 50°C dan mengkonsumsi arus kurang dari 150mA pada 5v.
 Sensor MQ-5 terdapat 2 input tegangan yakni VH dan Vcc. VH digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater) internal dan Vcc merupakan tegangan sumber serta memiliki output yang menghasilkan tegangan berupa tegangan analog. Berikut konfigurasi sensor MQ-5 :
  •   Pin1 merupakan heater internal yang terhubung dengan ground     
  •  Pin 2 merupakan tegangan sumber (VC) dimana Vc < 24v DC.
  •  Pin 3 (VH) digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater internal) dimana VH = 5v DC
  •   Pin 4 merupakan output yang menghasilkan tegangan analog
Flame detector mampu mengaktifkan alarm bila mendeteksi adanya percikan api yang lebih beresiko menyebabkan bencana kebakaran. Prinsip flame detector menggunakan metode optic yang bekerja seperti UV (ultraviolet) dan IR (infrared), pencitraan visual api, serta spektroskopi yang berfungsi untuk mengidentifikasi api atau flame.flame detector juga mapu membedakan antara false alarm atau peringatan palsu dengan api sungguhan melalui komponen system yang dirancang dengan fungsi mendeteksi adanya penyerapan cahaya yang terjadi pada gelombang tertentu.

4. Cara Kerja


Dalam aplikasi ini, dapat dijelaskan, jika logicstate pada sensor ber logika 0, maka dapat diartikan jika keadaan sekitar dalam keadaan normal (tidak terjadi kebocoran). Tetapi, saat sensor berlogic 1, maka dapat diartikan keadaan sekitar terjadi kebocoran gas. Tegangan akan keluar dari pin Vout sensor melalui resistor  lalu melalui LED yang terdapat dalam optocoupler yang pada LED akan memancarkan sinar ke transistor dalam LED menyebabkan terdapat arus pada I basis menyebabkan terdapat arus pada I collect, sehingga transistor aktif dan arus dapat mengalir ke pin 4 optocopler melalui R3 dan terdapat arus pada I basis transistor Q1, I collector terdapat arus sehingga transistor aktif dan relay hidup, relay hidup maka arus dapat mengalir dari Vcc menyebabkan speaker hidup.

Jika flame sensor berlogic 1, maka tegangan akan mengalir dari Vout, melalui pin 3 op-amp, jika tegangan vin lebih besar dari pada vreff , maka vout akan sebesar +12v, maka pin 6 op-amp akan mengalir +12v  melalui R4, lalu ke transistor Q2 aktif, relay aktif, dan motor akan hidup.

5. Bentuk Rankaian

ketika sensor berlogic 0
ketika sensor berlogic 1
6. Tutorial
7. Link Download
Download rangkaian disini.
Download datasheet flame sensor disini.
Download datasheet sensor MQ-5 disini.
Download video disini.
download komponen Gas sensor.
Download perangkat Flame sensor

Tidak ada komentar:

Posting Komentar